Hé! Az Omni - Directional Lift AGV -k szállítója vagyok, és ma szeretnék beszélgetni a navigációs rendszerek típusáról, amelyeket ezek a fantasztikus gépek használnak.
Először beszéljünk arról, hogy mi az Omni - Directional Lift AGV -k. Szuper sokoldalú, automatizált irányított járművek, amelyek minden irányba mozoghatnak, ami egy játék - változó sok ipari környezetben. Többet nézhet meg rólukOmni - irányított emelő AGV -k-
Lézeres navigáció
Az OMNI - Directional Lift AGV -k egyik legnépszerűbb navigációs rendszere a lézeres navigáció. Ez a technika az AGV -re szerelt lézer -szkennert használ. A szkenner lézernyalábokat küld ki egy 360 fokos sugárban, és megméri azt az időt, amely ahhoz szükséges, hogy a gerendák visszatérjenek a környező tárgyakból.
Az AGV a memóriában tárolt terület előzetesen leképezett elrendezésével rendelkezik. A mozgás közben a lézer -szkenner folyamatosan összehasonlítja az általa összegyűjtött valós idő adatait a Pre -Mapped adatokkal. Ilyen módon pontosan kitalálhatja, hol van a környezetben, és ennek megfelelően megtervezi az utat.
A lézeres navigáció nagyszerűsége a nagy pontosság. Néhány milliméter pontossággal navigálhat, ami elengedhetetlen, ha olyan feladatokkal foglalkozik, mint a pontos anyagkezelési vagy összeszerelési műveletek. Ez is nagyon rugalmas. Könnyedén frissítheti a térképet, ha a gyárpadló elrendezése változhat, például új gépek hozzáadása vagy tárolási területek megváltoztatása.
A lézer navigációnak azonban van néhány hátránya. A környezetben lévő fényvisszaverő felületek befolyásolhatják. Ha vannak fényes fém tárgyak vagy tükrök körül, a lézersugár váratlan módon ugrálhat, ami pontatlan leolvasásokhoz vezet. Ezenkívül a kezdeti beállítás egy kicsit idő lehet - fogyasztó és drága, mert létrehoznia kell a terület részletes térképét.
Mágneses navigáció
A mágneses navigáció egy másik általános választás az omni - irányított emelő AGV -k számára. Ebben a rendszerben a mágneses csíkokat vagy markereket a működési terület padlójára helyezik. Az AGV mágneses érzékelőkkel rendelkezik, amelyek kimutatják ezeket a mágneses mezőket.
Az AGV a mágneses csíkok által meghatározott utat követi. Különböző útvonalakat programozhat úgy, hogy a mágneses csíkokat különböző mintákba rendezi. Ez egy viszonylag egyszerű és költség -hatékony navigációs módszer. A mágneses csíkok könnyen felszerelhetők és karbantarthatók, és az AGV érzékelők szintén meglehetősen megbízhatóak.
De a mágneses navigáció nem olyan rugalmas, mint a lézer navigáció. Miután a mágneses csíkokat lefektették, nem könnyű megváltoztatni az utat. Ha módosítani szeretné az útvonalat, akkor fizikailag át kell mozgatnia vagy hozzáadnia kell új mágneses csíkokat, amelyek idő lehetnek - fogyasztók és zavaróak a műveletekhez. A navigációs pontosság szintén nem olyan magas, mint a lézer navigáció. Ez jobban alkalmas azokra az alkalmazásokra, ahol az út rögzített, és a precíziós követelmények nem rendkívül magasak, mint például a nagy és nehéz tárgyak szállítása a rögzített pontok között a raktárban.
Természetes navigáció
Most belemerüljünk a természetes navigációba, amely fejlettebb és innovatívabb megközelítés. A természetes navigációs automatizált járművek olyan érzékelők kombinációját használják, mint a kamerák, a LIDAR és a tehetetlenségi mérőegységek (IMU). Tudjon meg többet rólaTermészetes navigáció automatizált irányított járművek-
Az AGV kamerái a környező környezet képeit rögzítik. A LIDAR érzékelő, hasonlóan a lézeres szkennerhez a lézer navigációban, de más technológiával, létrehoz egy 3D pontfelhőt a területről. Az IMU méri az AGV gyorsulását, forgatását és orientációját.
Az AGV szoftvere ezeket az adatokat valós időben elemzi, hogy menet közben elkészítse a környezet térképét. Nem támaszkodik az előre telepített markerekre vagy csíkokra. Ehelyett referenciapontként használja a környezet természetes tulajdonságait, például a falakat, az oszlopokat és a meglévő berendezéseket.
Ez rendkívül rugalmasvá teszi a természetes navigációt. Az AGV -t egy új területen telepítheti anélkül, hogy bármilyen korábbi beállítást meg kellene hajtania, például mágneses csíkok tétellelése vagy részletes előzetes leképezett elrendezés létrehozása nélkül. Ez könnyebben alkalmazkodhat a környezet változásaihoz is. Például, ha egy új raklap helyezkedik el a folyosó közepére, akkor az AGV gyorsan felismerheti és megtalálhat egy alternatív utat.
A természetes navigációs technológia azonban még mindig viszonylag új, és a szoftver algoritmusok összetettek lehetnek. Lehet, hogy néhány kihívás lehet a komplex vagy dinamikus környezet kezelésében, például a sok mozgó ember vagy jármű területén. Az érzékelők költsége és a szoftver fejlesztése is magas lehet.
Vizuális navigáció
A vizuális navigáció hasonló a természetes navigációhoz, mivel kamerákat használ a navigáláshoz. Az AGV rögzíti a környezet képeit, és elemzi azokat a tereptárgyak és minták azonosítására.
Az AGV szoftvere felismeri a képeken szereplő konkrét objektumokat vagy funkciókat, például vonalkódokat, QR -kódokat, vagy a falakon vagy a padlón lévő egyedi jelöléseket. Ezen vizuális útmutatások nyomon követésével az AGV meghatározhatja annak helyzetét és irányát.
A vizuális navigáció kiválóan alkalmas olyan alkalmazásokra, ahol integrálódni szeretne a gyár más vizuális alapú rendszereivel. Például, ha vannak vonalkód -szkennerek a készletkezeléshez, akkor az AGV ugyanazokat a vonalkódokat használhatja a navigációhoz. Bizonyos esetekben is viszonylag könnyű megvalósítani, különösen, ha a környezetben már vannak vizuális markerek.
De más látás -alapú rendszerekhez hasonlóan, a megvilágítási körülmények is befolyásolhatják. A rossz megvilágítás vagy az árnyékok megnehezíthetik a kamerák számára a tiszta képek rögzítését, ami pontatlan navigációt eredményez.
Inerciális navigáció
Az inerciális navigáció egy IMU -t használ az AGV gyorsulásának és forgásának mérésére. Az IMU gyorsulásmérőkből és giroszkópokból áll. A gyorsulásmérők mérik az AGV lineáris gyorsulását, és a giroszkópok megmérik annak szögforgását.
Az IMU -ból származó adatok alapján az AGV kiszámíthatja helyzetét és orientációját a kiindulási ponthoz viszonyítva. Ez egy önálló navigációs rendszer, ami azt jelenti, hogy nem támaszkodik külső jelekre vagy markerekre. Ez hasznossá teszi azokat a helyzetekben, amikor más navigációs módszerek nem működnek, például az interferencia területén, vagy ahol nehéz a külső markerek telepítése.
A tehetetlenségi navigáció azonban jelentős hátrányt mutat. Az idő múlásával a mérések hibái felhalmozódhatnak. Minél hosszabb ideig halad az AGV, annál kevésbé lesz pontos pozíció becslése. Tehát általában más navigációs módszerekkel kombinálva használják a hibák kijavítására és az általános pontosság javítására.
Hibrid navigáció
Sok omni - irányított emelő AGV -k ma hibrid navigációs rendszereket használnak, amelyek a fenti navigációs módszerek közül kettőt kombinálnak. Például kombinálhatja a lézer navigációt a tehetetlenségi navigációval. A lézer navigáció nagy pontosságú pozicionálást biztosít, míg a tehetetlenségi navigáció segíthet kitölteni a hiányosságokat, amikor a lézer -szkenner problémái vannak, például a fényvisszaverő felületekkel rendelkező területeken.
A hibrid navigációs rendszerek kihasználhatják az egyes navigációs módszerek erősségeit, miközben minimalizálják gyengeségeiket. Megbízhatóbb és rugalmasabb megoldást kínálnak az alkalmazások széles skálájához.
Tehát melyik navigációs rendszer a legjobb az omni számára - Directional Lift AGV? Nos, ez az Ön egyedi igényeitől függ. Ha nagy pontosságra és rugalmasságra van szüksége, akkor a lézer vagy a természetes navigáció lehet az út. Ha a költségek - a hatékonyság és az egyszerűség a prioritások, akkor a mágneses navigáció jó választás lehet.
Mi, mint az Omni - Directional Lift AGV -k szállítója, segíthetünk az alkalmazáshoz legmegfelelőbb navigációs rendszer kiválasztásában. Függetlenül attól, hogy egy kis raktárt vagy egy nagy méretű gyártóüzemet üzemeltet, a szakértelemmel rendelkezik a legjobb megoldás biztosítására. Ha érdekli termékeink, vagy meg akarja vitatni az Ön konkrét követelményeit, ne habozzon elérni. Azért vagyunk itt, hogy segítsünk Önnek a vállalkozásának megfelelő döntés meghozatalában.
Referenciák
- „Automatizált irányított járműtechnika és alkalmazások” különféle iparági szakértők által.
- Gyártó kézikönyvek különféle típusú omni - irányított emelő AGV -khez.
- Kutatási cikkek az ipari automatizálás navigációs rendszereiről.
